[发明专利]一种仿蜻蜓扑翼飞行机器人在审
| 申请号： | 202310087803.4 | 申请日： | 2023-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN116176834A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 刘金涛;胡金鹏;张少飞;张建龙;刘逸柠 | 申请（专利权）人： | 奥引科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02;B64D27/24;B64U10/40;B64U50/19;B64U50/30 |
| 代理公司： | 北京代代志同知识产权代理事务所(普通合伙) 16004 | 代理人： | 冀学军 |
| 地址： | 201306 上海市宝山区高逸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种仿蜻蜓扑翼飞行机器人，身部外壳内安装有机械骨架，机械骨架上表面安装主控系统、电池系统、电驱系统，前部与后部两侧安装有电机驱动组件，末端安装相机云台连接摄像机；由此将各系统部件集中设置于壳体内部，使整体飞行器结构紧凑。同时设计各个电机驱动组件以及电机云台均由多个电机通过连接件相连，具有多个自由度，分别用来驱动四个仿生扑翼与一个摄像机运动；由此通过多自由度飞行姿态控制，将电能最大化转化为有效飞行，有效提高飞行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蜻蜓 飞行 机器人 | ||
【主权项】：
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