[发明专利]一种仿真场景集生成方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202310087437.2 | 申请日： | 2023-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN116050159A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 金天 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06N5/01 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 李礼 |
| 地址： | 510005 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿真场景集生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于至少一个筛选条件从原始路测数据集中，确定待处理路测数据集；其中，待处理路测数据集中包括至少一组待处理数据；基于待处理路测数据集，构建多维空间关键数据搜索结构树；基于预先设置的仿真场景生成条件和多维空间关键数据搜索结构树，确定与仿真场景生成条件相对应的目标路测仿真集，解决了在确定仿真场景集时，效率低，适配度低，无法有效筛选出符合自动驾驶算法训练需求的仿真场景集的技术问题，实现了对仿真场景集的地理分布进行高效且稳定的均匀化处理，提升了仿真场景集与自动驾驶算法训练需求的适配度，提高了生成仿真场景集的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 场景 生成 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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