[发明专利]场景识别方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202310080254.8 | 申请日： | 2023-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN116189126A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 徐朋磊 | 申请（专利权）人： | 安徽蔚来智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/40;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 屠晓旭 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种场景识别方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆，旨在解决提高视觉识别失效场景的识别准确性、可扩展性并降低对计算资源消耗的问题。本发明提供的方法包括获取视觉传感器采集到的图像，通过多任务模型的共享特征提取网络提取图像的图像特征，并将图像特征输入至多任务模型的每个场景识别网络，通过每个场景识别网络并根据图像特征，分别对不同类型的视觉识别失效场景进行识别。通过这种方式，可以利用一个多任务模型对多个不同类型的视觉识别失效场景进行识别，无需为每类视觉识别失效场景分别建立任务模型，显著降低了对计算资源的消耗，同时也提高了对视觉识别失效场景识别的扩展性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 识别 方法 计算机 设备 可读 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽蔚来智驾科技有限公司，未经安徽蔚来智驾科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310080254.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
