[发明专利]一种基于RGBD图像的矿物浮选破碎泡沫识别方法

摘要

本发明公开了一种基于RGBD图像的矿物浮选破碎泡沫识别方法，主要包括步骤S1，挑选出RGBD图像中潜在的破碎泡沫，其标准是泡沫破碎后深度变小；S2，将可能破碎的泡沫选出来后，对感兴趣泡沫区域定位和细化；S3，在确定感兴趣泡沫区域位置后，得到细化的感兴趣泡沫区域对；提取深度变化特征，立体纹理变化特征，加权亮度变化特征从细化感兴趣泡沫区域对，并被用于破碎泡沫识别；S4，采用基于逻辑回归算法进行破碎泡沫识别。本发明的有益效果在于：基于RGBD图像，直接提取对泡沫破碎较为敏感的深度特征，结合泡沫表面纹理和深度数据，提取立体纹理特征，同时通过亮度分量和权重矩阵提取加权亮度特征，基于这些特征能进一步精准可靠地识别泡沫是否破碎，更有利于准确判别当前工况的稳定性。