[发明专利]一种收罐台缺罐检测填充设备及其检测填充方法在审
申请号: | 202310078195.0 | 申请日: | 2023-02-01 |
公开(公告)号: | CN115973531A | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 林建伶;王礼雨;丘鸿长;詹志华;邵振华;张祖昌 | 申请(专利权)人: | 昇兴集团股份有限公司 |
主分类号: | B65B57/02 | 分类号: | B65B57/02;B65B61/00;B65B5/10 |
代理公司: | 福州科扬专利事务所(普通合伙) 35001 | 代理人: | 郭梦羽 |
地址: | 350015 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种收罐台缺罐检测填充设备及其检测填充方法,所述视觉识别系统用于拍摄并计算收罐台上表面罐体的缺罐位置;所述罐体填充机构用于将罐体填充至收罐台;所述移动组件用于驱动罐体填充机构移动至视觉识别系统识别的缺罐位置;不仅能够实现收罐台缺罐情况的有效识别,还能对缺罐部位进行自动填充,以便于罐体后续的包装,推进了罐装产线的全面自动化建设。 | ||
搜索关键词: | 一种 收罐台缺罐 检测 填充 设备 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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