[发明专利]一种卡扣装配系统在审
| 申请号： | 202310077931.0 | 申请日： | 2023-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN116117490A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 陈亮;仇建鹏;萧剑斌;鲁泽;刘杰 | 申请（专利权）人： | 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B23P19/00;B23P19/10 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 李旻立;黄姝 |
| 地址： | 510800 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种卡扣装配系统，包括机械臂、视觉定位组件和用于装夹卡扣的取放器；所述机械臂与所述取放器连接并用于带动所述取放器移动，所述视觉定位组件设置在所述取放器上并用于定位所述取放器位置，所述视觉定位组件与所述机械臂通信连接；取料时，所述机械臂带动所述取放器移动至取料工位，所述取放器抓取卡扣；装料时，所述机械臂带动所述取放器移动至安装工位，所述取放器释放卡扣。本申请能够实现自动化安装卡扣，提高作业效率和作业品质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装配 系统 | ||
【主权项】：
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