[发明专利]可提供自动驾驶环境的接管行为实验平台在审
| 申请号： | 202310077598.3 | 申请日： | 2023-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN116312134A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王文军;王振远;王鹤迁;李清坤;贾星衡 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G09B9/042 | 分类号： | G09B9/042;G09B9/052;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供的可提供自动驾驶环境的接管行为实验平台，包括：位于车身内前排的第一操纵机构，用于驾驶员在必要时进行接管操作，操纵车辆完成接管任务；位于车身内后排与第一操纵机构联动的第二操纵机构，用于供安全员在驾驶员进行接管操作之前使用，操纵车辆行驶，为驾驶员提供自动驾驶环境；设置于两操纵机构之间的传动机构，用于将第二操纵机构的力与力矩传递到第一操纵机构；传感器模块，用于测量车辆行驶过程中第一、第二操纵机构的运动量和/或运动量变化；车辆速度与轨迹检测模块，用于采集车辆轨迹与速度信息；和总控模块。本公开可实现安全员对自动驾驶系统可控、安全的替代，并在真实路况下进行实车实验时实时采集驾驶员状态与行为数据。 | ||
| 搜索关键词： | 提供 自动 驾驶 环境 接管 行为 实验 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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