[发明专利]一种线车位定位方法及装置在审
申请号: | 202310077416.2 | 申请日: | 2023-01-17 |
公开(公告)号: | CN116092036A | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 马圣泽;姚雪飞 | 申请(专利权)人: | 惠州华阳通用电子有限公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V10/25;G06N20/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 叶新平 |
地址: | 516000 广东省惠州市东江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供线车位定位方法及装置,方法包括:步骤1、生成原始拼接鸟瞰图;步骤2、获取初始角点坐标;步骤3、获取修正角点坐标;步骤4、根据所述初始角点坐标、修正角点坐标确定最终车位角点坐标。本发明通过经过增加图像识别精定位,弥补了深度学习得到的车位角点的视觉误差,有效提高了线车位的定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 车位 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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