[发明专利]基于数字孪生的多机器人协同作业仿真监控方法在审
| 申请号： | 202310076655.6 | 申请日： | 2023-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN115877736A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 刘强;赖苑鹏;赵荣丽;张浩;张定 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的多机器人协同作业仿真监控方法，所述方法包括以下步骤：S1、基于数字孪生技术，构建多机器人协同作业环境的数字孪生体模型，多机器人协同作业环境中包括机器人和控制设备；S2、构建多机器人协同作业仿真监控系统，并将数字孪生体模型封装进多机器人协同作业仿真监控系统；S3、获取多机器人程序文件，并在多机器人协同作业仿真监控系统运行，得到离线仿真结果；S4、将多机器人协同作业环境与多机器人协同作业仿真监控系统通过通信协议进行连接，并在多机器人协同作业仿真监控系统中进行监控。本发明通过运动提前分析干涉碰撞，提高了机器人作业监控的实时度和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数字 孪生 机器人 协同 作业 仿真 监控 方法 | ||
【主权项】：
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