[发明专利]车辆运动控制方法、系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310076424.5 | 申请日： | 2023-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN116620319A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 刘金波;张建;高原;刘梦可;王宇;周添;姜洪伟 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆运动控制方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：通过功能逻辑控制模块接收功能控制请求，对功能控制请求进行逻辑判断，并输出功能逻辑控制指令，进而轨迹跟踪控制模块基于功能逻辑控制指令对轨迹跟踪功能进行激活，并输出轨迹跟踪控制指令至目标分配层；通过目标分配控制模块，接收轨迹跟踪控制指令，对轨迹跟踪控制指令进行分解，并输出分解得到的多个横纵向控制指令至协调控制层；通过横纵向协调控制模块，接收多个横纵向控制指令，对多个横纵向控制指令进行转换，得到多个横纵向控制指令分别对应的动力学指令，将各动力学指令输出至对应的执行器。上述方案，通过车辆运动控制平台解决了多执行器目标分配的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 运动 控制 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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