[发明专利]一种仿生式爬行越障装置在审
| 申请号： | 202310075880.8 | 申请日： | 2023-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN116161134A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 丁伟;刘杰;陶益锋;张良;蔡玲玉;王淼;杨雨铮;马亦菲;李静;申严坤 | 申请（专利权）人： | 商丘师范学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 胡姗姗 |
| 地址： | 476000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生式爬行越障装置，包括车辆本体和承载装置，承托装置上设置有折叠装置和调节装置；承托装置包括底座，底座下方设置有气囊、进气管一和转板；折叠装置包括两个波纹管，波纹管连接有顶板和底板，顶板上设置有进气管二，底板上设置有斜口管；顶板上表面中心的固定销上套装有推拉杆和连接杆，两根连接杆远离固定销的一端分别铰接有杠杆，两根杠杆相向的一端共同连接有驱动组件；调节装置包括密封筒，密封筒的内部设置两个活塞；密封筒的侧面设置有连接头，连接头内设置有涡轮和挡环；两根推拉杆的一端共同连接有推头。本发明实现对水黾水上运动机理的仿生，能够适应沼泽、浅滩等软质地面，提高了爬行的稳定性和越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 爬行 越障 装置 | ||
【主权项】：
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