[发明专利]一种基于点云数据的机器人智能建造方法在审
| 申请号： | 202310074561.5 | 申请日： | 2023-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN116341050A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 舒江鹏;高一帆;张晓武;肖文楷;夏哲 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13;G06F30/20;G06F16/28;G06T7/30;G06T7/13 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云数据的机器人智能建造方法，该方法包括：首先利用装配式建筑预制构件几何特征与所属点云空间的拓扑关系特征对装配式建筑点云数据的预制构件进行识别和分割，并基于Revit开发点云数据调用API接口，在Revit端读取点云数据实现逆向建模；然后基于Omniclass信息分类体系建立预制构件编码体系，在基于IFC标准建立的BIM模型和智能制造端传递数据；再对构件进行划和定位，并对基于Scan‑vs‑BIM的预制构件进行预拼装，以获取最优的构件拼装方案；最后对装配式建筑各预制构件自动化安装路径进行规划，以智能建造装配式建筑。本发明能够快速建造“制造‑安装”高度融合的装配式建筑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数据 机器人 智能 建造 方法 | ||
【主权项】：
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