[发明专利]一种基于网络状态决策的自适应地图构建系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于网络状态决策的自适应地图构建系统及方法，该系统包括边缘端和移动端，在所述边缘端进一步设置依序连接的第一建图模块和第一回环检测模块；在所述移动端进一步设置依序连接的追踪模块、网络预测模块、决策模块、第二建图模块和第二回环检测模块，依据网络状态决策和传输关键帧数据的部分卸载机制，实现边缘端和移动端自适应切换的定位与制图(SLAM)。本发明主要适用于低性能机器人终端或手机等移动设备，根据当前环境的网络状态和待处理图像的数据量给出了合适的关键帧卸载机制，从而有效降低了处理时延，提高了SLAM定位运行效率。