[发明专利]车载视觉传感器预期功能测试场景数据集构建方法在审

专利信息
申请号: 202310072830.4 申请日: 2023-01-31
公开(公告)号: CN116052125A 公开(公告)日: 2023-05-02
发明(设计)人: 金立生;石业玮;郭柏苍;刘家国;雒国凤;周心晴;张耀铎 申请(专利权)人: 燕山大学
主分类号: G06V20/58 分类号: G06V20/58;G06V10/774
代理公司: 北京市诚辉律师事务所 11430 代理人: 成丹;耿慧敏
地址: 066004 河北*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 本申请提供一种车载视觉传感器预期功能测试场景数据集构建方法,该方法包括:获取车辆的驾驶场景数据;获取车载视觉传感器对驾驶场景采集的图像的原始信息;根据采集的图像的质量,确定主客观图像信息;根据所述主客观图像信息,确定车载传感器预期功能安全驾驶场景的类别;将若干图像的驾驶场景数据、原始信息、主客观图像信息、车载传感器预期功能安全驾驶场景的类别作为车载视觉传感器预期功能驾驶场景的数据集。该方案可以为自动驾驶车载视觉传感器预期功能极限数据集的构建提供理论方法。
搜索关键词: 车载 视觉 传感器 预期 功能 测试 场景 数据 构建 方法
【主权项】:
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