[发明专利]基于增量式数字液压缸的液压支架推移控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310070782.5 | 申请日： | 2023-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN116163785A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 周如林;乔子石;张阳;王树胜;孟令宇;夏杰;李业龙 | 申请（专利权）人： | 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E21D23/26 | 分类号： | E21D23/26;E21D23/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 101399 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种基于增量式数字液压缸的液压支架推移控制方法及系统，通过获取巡检装置确定的综采工作面的直线度以及至少一架液压支架的第一偏移量；将至少一架液压支架的第一偏移量转换为增量式数字液压缸的阀芯位移；根据阀芯位移，控制至少一架液压支架移动至目标位置。由此，借助巡检装置确定第一偏移量，以及借助测距传感器确定单个支架移动的第二偏移量，直接控制增量式数字液压缸的电机调整液压支架的位置进而保证综采工作面的直线度，从而保证工作面的直线度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 增量 数字 液压缸 液压 支架 推移 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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