[发明专利]一种齿座焊接缺口自动加工装置及加工方法在审
| 申请号： | 202310070729.5 | 申请日： | 2023-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN116100118A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 胡俊;史春祥;宋相坤;张斌;黄秋来;贾思然;朱信平;张晓永;王广;胡滔;李辉;李庆亮;刘凯;徐卫鹏;马子尧 | 申请（专利权）人： | 天地上海采掘装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K7/00 | 分类号： | B23K7/00;B23K7/10 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 朱欣欣 |
| 地址： | 201400 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种齿座焊接缺口自动加工装置及加工方法，其包括工作台、切割机器人、机器人控制系统、往复移动台和回转支撑架，所述往复移动台安装在工作台上方，所述切割机器人安装在往复移动台上并通过往复移动台控制切割机器人的位置，所述回转支撑架安装在工作台上，所述回转支撑架上安装有具有绕自身轴线自由转动的齿座固定工装，待加工齿座安装在齿座固定工装上，所述回转支撑架上设置有驱动齿座固定工装转动的伺服电机，所述切割机器人上安装有图像采集装置，所述回转支撑架两侧均设置有打光灯。实现齿座焊接缺口自动识别、自动切割，提高切割精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 缺口 自动 加工 装置 方法 | ||
【主权项】：
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