[发明专利]一种用于履带式穴施机的智能挖穴装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202310070645.1 | 申请日： | 2023-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN115956422A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 李君;王涛;徐怀伟;麦超栋;江润鹏 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01C5/04 | 分类号： | A01C5/04 |
| 代理公司： | 佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙) 44675 | 代理人： | 陈誉宏 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于履带式穴施机的智能挖穴装置及其控制方法，在履带式穴施机作业时，扭矩传感器和压力传感器分别检测螺旋钻头在挖穴过程中的扭矩和受力情况，控制模块用于接收扭矩信息和压力信息并进行计算和分析，判断此时螺旋钻头所挖土壤的硬度和是否碰到坚硬物体；当螺旋钻头碰到坚硬障碍物时，若螺旋钻头无法继续向下正常工作，控制模块通过处理数据判断出此时不适合继续作业，控制螺旋钻头回到初始位置；当所挖土壤土质松软时，控制模块通过加大螺旋钻头的转速及下降速度，从而加快作业速度，进而可以实现果园挖穴施肥机械的智能工作，保护钻头，减少动力的损耗，降低使用者的操作强度，提高生产效率，降低劳动成本以及机械维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 履带式 穴施机 智能 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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