[发明专利]一种用于履带式穴施机的智能挖穴装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于履带式穴施机的智能挖穴装置，其特征在于，包括履带式底盘、设置在履带式底盘上的挖穴装置以及检测控制装置，其中，

所述挖穴装置包括安装架、设置在安装架上的两组智能挖穴模块以及用于驱动两组智能挖穴模块做横向运动的驱动模块，其中，所述安装架安装在所述履带式底盘上；所述智能挖穴模块包括机架、设置在机架上的挖穴机构、用于对挖穴机构所挖出的土壤进行收集的土壤收集机构以及用于驱动所述挖穴机构和所述土壤收集机构同步升降的升降机构，其中，所述挖穴机构包括设置在机架上的螺旋钻头以及用于驱动所述螺旋钻头转动的挖穴驱动机构；所述土壤收集机构包括设置在机架上的土壤收集筒，其中，所述螺旋钻头位于所述土壤收集筒内；

所述检测控制装置包括检测模块、通信模块以及控制模块，其中，所述检测模块包括用于检测所述螺旋钻头在挖穴时的扭矩的扭矩传感器和用于检测所述螺旋钻头在挖穴时所受到的压力的压力传感器；所述通信模块用于将所述检测模块所检测的扭矩信息和压力信息上传给所述控制模块，而所述控制模块用于接收上传的扭矩信息和压力信息并进行计算，以此改变机器的工作状态。

2.根据权利要求1所述的用于履带式穴施机的智能挖穴装置，其特征在于，所述安装架与所述机架之间通过横向滑动机构连接，所述驱动模块用于驱动所述机架做横向运动，其中，所述横向滑动机构采用滑杆与滑块结合的方式，所述滑杆安装在所述安装架上，所述滑块安装在所述机架上；所述驱动模块采用两组液压缸分别驱动两组智能挖穴模块单独运动，或者采用双作用气缸驱动两组智能挖穴模块同步运动。

3.根据权利要求2所述的用于履带式穴施机的智能挖穴装置，其特征在于，所述挖穴驱动机构包括设置在机架上的液压马达，所述液压马达的输出轴与所述螺旋钻头之间通过联轴器连接。

4.根据权利要求3所述的用于履带式穴施机的智能挖穴装置，其特征在于，所述机架上设置有用于固定安装所述液压马达与所述土壤收集筒的安装座，其中，所述机架与所述安装座之间通过竖向滑动机构连接。

5.根据权利要求4所述的用于履带式穴施机的智能挖穴装置，其特征在于，所述升降机构包括升降电机与丝杆传动机构，其中，所述升降电机安装在所述机架上，所述丝杆传动机构中的丝杆一端与所述升降电机的主轴连接，另一端竖直向下延伸，并安装在所述机架上；所述丝杆传动机构中的丝杆螺母安装在所述安装座上。

6.根据权利要求5所述的用于履带式穴施机的智能挖穴装置，其特征在于，所述履带式底盘上安装有水平传感器，所述水平传感器用于实时检测设备的姿态变化，以此判断螺旋钻头是否无法下降而导致机器被顶起。

7.根据权利要求6所述的用于履带式穴施机的智能挖穴装置，其特征在于，所述螺旋钻头包括转动轴、设置在转动轴末端的钻头以及沿着所述转动轴竖向延伸的螺旋叶片。

8.根据权利要求7所述的用于履带式穴施机的智能挖穴装置，其特征在于，所述扭矩传感器和所述压力传感器安装在所述联轴器上。