[发明专利]基于近邻区域行为差异的骑行道路交叉口识别方法在审

专利信息
申请号: 202310068800.6 申请日: 2023-02-06
公开(公告)号: CN116010890A 公开(公告)日: 2023-04-25
发明(设计)人: 吴问宇;毛嘉莉;沈文怡;曹绍升;周傲英 申请(专利权)人: 华东师范大学
主分类号: G06F18/2431 分类号: G06F18/2431;G06F18/214;G06F18/23;G06F16/29
代理公司: 上海麦其知识产权代理事务所(普通合伙) 31257 代理人: 董红曼
地址: 200241 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种基于近邻区域行为差异的骑行道路交叉口识别方法,首先利用四叉树模型将检测区域划分为不同大小的单元,通过骑行轨迹数据提取各网格单元内的行为特征,根据各网格及其近邻网格的行为特征差异性计算网格与近邻网格的关联特征,随后使用XGBoost分类器识别包含骑行道路交叉口的单元,对包含骑行道路交叉口单元内的所有转向轨迹点,采用基于流量感知的自适应带宽Mean‑shift算法识别骑行道路交叉口的中心位置,最后使用环形轨迹点密度变化算法确定骑行道路交叉口的覆盖范围。
搜索关键词: 基于 近邻 区域 行为 差异 行道 交叉口 识别 方法
【主权项】:
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