[发明专利]三自由度半物理仿真系统及其工作方法有效
| 申请号： | 202310068093.0 | 申请日： | 2023-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN115793499B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 侯建军;杜金榜;王建敏;田武刚 | 申请（专利权）人： | 湖南揽月机电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三自由度半物理仿真系统及其工作方法，三轴气浮台安装在支撑架上；气浮支撑座提供高压气体润滑使得气浮半球在气浮支撑座的球窝中自由翻滚和转动；姿态控制系统安装在试验平台上，试验平台放置在转接板上，转接板安放在气浮半球上方；限位保护装置具有限位圆环，限位圆环在转接板的下方且环绕气浮半球，通过限位圆环的动作来避免试验平台偏转超出设定角度；自动调平装置位于试验平台侧下方，调平装置控制盒安装在试验平台上，自动调平装置通过电机控制器（41）来控制伺服电机（42）转动，并带动滑块（43）上的砝码（44）移动，达到配平的目的，同时调平装置控制盒内有倾角仪，来检测试验平台摆动的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 物理 仿真 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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