[发明专利]一种多模态水下图像的三维模型量化检索方法及系统在审
| 申请号： | 202310066966.4 | 申请日： | 2023-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN116452964A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 叶秀芬;刘月聪;王寅文;刘逸飞;刘文智;李海波 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06V20/05 | 分类号： | G06V20/05;G06V10/82;G06N3/08;G06T17/00;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多模态水下图像的三维模型量化检索方法及系统，包括采集水下图像，输入图注意力网络模型，输出三维模型检索结果；图注意力网络模型包括构建水下图像的二维图像数据集和三维模型库；建立图像特征提取网络和模型特征提取网络获取二维图像和三维模型的特征向量，映射到同一高维空间中建立邻接矩阵并建立图结构；利用自注意力机制、图注意力网络得到图嵌入后的特征向量，经过损失函数反向传播更新模型参数；待测水下图像通过训练后的图注意力网络获得三维模型检索结果；本发明对水下光学图像或声呐图像以及对水下图像存在部分有效特征的遮挡图也可实现三维模型检索，有助于三维模型量化检索在海底环境探测及水下搜救领域的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多模态 水下 图像 三维 模型 量化 检索 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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