[发明专利]一种道路清扫方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202310064677.0 | 申请日: | 2023-01-12 |
公开(公告)号: | CN116088519A | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 潘秉旺;马蓝宇 | 申请(专利权)人: | 广州文远知行科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 张晓 |
地址: | 510000 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种道路清扫方法、装置、电子设备及存储介质,用于解决无人清扫车无法清扫体积较大或质量较大的障碍物导致清扫效果较差的技术问题。本发明包括:识别预设清扫路径上的大颗粒物,并获取所述大颗粒物的位置信息;根据所述位置信息生成导航路线并确定目标清扫人员;将所述导航路线发送至所述目标清扫人员对应的终端;所述导航路线用于引导所述目标清扫人员进行清扫。本发明通过识别清扫路径上的大颗粒物,并确定大颗粒物的位置信息以生成导航路线,从而通过导航路线引导目标清扫人员进行清扫,以清除无人清扫车无法清扫的体积较大或质量较大的障碍物,提高清扫效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 道路 清扫 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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