[发明专利]一种地下管网水下智能清淤机器人及其清淤方法在审
| 申请号： | 202310063535.2 | 申请日： | 2023-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN116240976A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 江敏;郝鹏越;陈秉正;张鹏飞;李翀;李江明;臧龙;艾杨 | 申请（专利权）人： | 长沙矿山研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10;E03F9/00 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410012 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种地下管网水下智能清淤机器人及其清淤方法，包括履带底盘、车身主体和铰吸装置,履带底盘的履带架和底盘架之间铰接；铰吸装置包括铰刀机构和铰刀变形机构，铰刀变形机构的两侧对称铰接铰刀机构；车身主体的两侧与履带架之间对称设置有直线伸缩装置，使履带架可相对底盘架改变角度位置；铰吸装置可相对车身主体改变上下位置。本发明可同时适应圆形与方形涵洞，完成管道连续清淤作业的任务要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 管网 水下 智能 清淤 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙矿山研究院有限责任公司，未经长沙矿山研究院有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310063535.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
