[发明专利]一种基于多智能体强化学习的AGV任务调度方法在审
| 申请号： | 202310059527.0 | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN116312997A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张建明;赵宇昕;宋雪铭;朱科 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G16H40/20 | 分类号： | G16H40/20;G06Q10/0631;G06Q10/047;G06Q10/083;G06N3/0455;G06N3/092;G06N3/084 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多智能体强化学习的AGV任务调度方法，属于医院智能物流系统任务调度领域。本发明包括：S1.建立与医院相关的地图模型；S2.根据建立的地图模型，求出地图中各点之间的最短路径；S3.以所有AGV任务中最短路径之和作为AGV任务调度的优化目标，构建AGV调度数学模型；S4.基于多智能体强化学习算法求解AGV调度优化模型，得到AGV的最优调度方案。该方法能够快速求解一种医院智能物流系统环境下的AGV任务调度问题，获得任务完成路径成本最低或近似最低的任务调度方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 强化 学习 agv 任务 调度 方法 | ||
【主权项】：
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