[发明专利]基于双层强化学习的火箭回收制导方法在审
| 申请号： | 202310057961.5 | 申请日： | 2023-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN116068894A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 李文婷;朱皓同;李洪珏;林岩 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G06N3/09;G06N3/045;G06N3/08;G06F17/13 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双层强化学习的火箭回收制导方法，包括构建并训练火箭回收制导模型，并利用训练好的所述火箭回收制导模型生成火箭回收轨迹；其中，火箭回收制导模型基于双层强化学习进行训练，训练过程包括：探索奖励模块接收火箭回收轨迹，生成探索奖励；判别网路模块从火箭回收轨迹以及人类专家轨迹中随机采样，生成模仿奖励；策略网络模块根据探索奖励和模仿奖励进行更新，当满足迭代次数时结束。本发明采用双层学习框架，具有参数量少、计算能力要求低以及无需迭代等显著优势，且通过奖励鼓励策略广泛探索所有状态空间以提高鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双层 强化 学习 火箭 回收 制导 方法 | ||
【主权项】：
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