[发明专利]一种折叠方向盘的控制方法在审
| 申请号： | 202310056881.8 | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN116039751A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 陈阳阳;乔斌;黄颖 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D1/04 | 分类号： | B62D1/04;B62D1/183;B62D1/181;B60R16/037 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 黄启梅 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种折叠方向盘的控制方法，实现将方向盘的收折、展开状态与车辆状态关联并自动对方向盘折叠和展开。该方法应用于折叠方向盘执行机构总成，包括：在方向盘总成自动折叠功能激活且折叠方向盘执行机构总成自身无故障时，根据自动驾驶控制系统输出的自动驾驶状态信号、线控动力转向器总成输出的自动驾驶被控状态信号、制动电控单元输出的车速信号、车速有效性信号和驻车状态信号、动力总成控制单元输出的动力总成状态信号、传动控制系统输出的车辆挡位信号、驾驶员安全带状态控制输出的驾驶员安全带状态信号，对方向盘执行收折或展开控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折叠 方向盘 控制 方法 | ||
【主权项】：
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