[发明专利]一种智能清扫、自主充电、自动倾倒的工业清扫机器人在审
| 申请号： | 202310055942.9 | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN116084327A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 牟培福;牟培勇 | 申请（专利权）人： | 宁波天德创新智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/04 | 分类号： | E01H1/04;A47L11/40;A47L11/24;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波市北仑*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能清扫、自主充电、自动倾倒的工业清扫机器人，包括机器人壳体、减震轮、清扫回收机构、升降机构、倾倒机构、视觉系统和充电盒；减震轮位于壳体底端，保证工业清扫机器人行走精确度，为导航系统提供保障；清扫回收机构包括清扫机构、橡胶灰铲和扫煤簸箕，清扫回收机构具备清扫和卸灰功能，保证工业地面清扫效果，避免灰尘弥漫；升降机构包括凸轮、升降电机、传动齿轮、传动轴和升降连接片；倾倒机构包括电动推杆、灰斗、灰斗门和灰斗连接片；视觉系统包括照明灯、摄像头和雷达，视觉系统结合物理传感器和图像技术，保证清扫机器人的自动充电、寻迹、避障和预警功能；充电盒位于灰斗下方，当电量低于设定阈值时清扫机器人可自动回充电桩充电，保证清扫机器人的全天候自动化工作。本发明可替代人工作业，解决人工传统作业工作量大、效率低、危害健康的问题；可清扫大块废弃物并实现自动倾倒，自主充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 清扫 自主 充电 自动 倾倒 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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