[发明专利]一种智能清扫、自主充电、自动倾倒的工业清扫机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能清扫、自主充电、自动倾倒的工业清扫机器人，包括机器人壳体、减震轮、清扫回收机构、升降机构、倾倒机构、视觉系统和充电盒；减震轮位于壳体底端，保证工业清扫机器人行走精确度，为导航系统提供保障；清扫回收机构包括清扫机构、橡胶灰铲和扫煤簸箕，清扫回收机构具备清扫和卸灰功能，保证工业地面清扫效果，避免灰尘弥漫；升降机构包括凸轮、升降电机、传动齿轮、传动轴和升降连接片；倾倒机构包括电动推杆、灰斗、灰斗门和灰斗连接片；视觉系统包括照明灯、摄像头和雷达，视觉系统结合物理传感器和图像技术，保证清扫机器人的自动充电、寻迹、避障和预警功能；充电盒位于灰斗下方，当电量低于设定阈值时清扫机器人可自动回充电桩充电，保证清扫机器人的全天候自动化工作。本发明可替代人工作业，解决人工传统作业工作量大、效率低、危害健康的问题；可清扫大块废弃物并实现自动倾倒，自主充电。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能清扫、自主充电、自动倾倒的工业清扫机器人。

背景技术

目前燃煤电厂、治金炼钢、矿业开采、码头等生产场合处产生的粉尘、遗漏物和废弃物需要人工清扫，清扫人员长期在粉尘污染的作业现场有得尘肺病的风险，将影响清扫人员的健康。工业清扫机器人代替人作业已成为一种发展趋势。

现有的清扫机器人多以吸灰为主，面对工业厂区内的大块煤渣等废弃物，不易清扫。且现有的清扫机器人存在收集满灰尘后需要人工清理的问题，浪费了大量人力物力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能清扫、自主充电、自动倾倒的工业清扫机器人，旨在解决现有清扫机器人在作业时，无法清扫大块煤渣等废弃物和无法自动倾倒的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种智能清扫、自主充电、自动倾倒的工业清扫机器人，其特征在于，所述工业清扫机器人包括机器人壳体、减震轮、清扫回收机构、升降机构、倾倒机构、视觉系统和充电盒；所述减震轮位于壳体底端；所述清扫回收机构包括清扫机构、橡胶灰铲和扫煤簸箕；所述升降机构包括凸轮、升降电机、传动齿轮、传动轴和升降连接片；所述倾倒机构包括电动推杆、灰斗、灰斗门和灰斗连接片；所述视觉系统包括照明灯、摄像头和雷达；所述充电盒位于所述灰斗下方，当电量低于设定阈值时清扫机器人可自动回充电桩充电。

优选的，所述清扫回收机构通过轴固定在壳体上，所述扫煤簸箕位于所述清扫机构的下端，所述橡胶灰铲位于所述所述扫煤簸箕的底端，所述扫煤簸箕与所述灰斗相连，所述扫煤簸箕上的凸点位于所述升降连接片的滑槽内。

优选的，所述升降电机通过所述传动齿轮和所述传动轴带动所述凸轮，通过所述凸轮在机器人过障碍时将所述清扫回收机构顶起。

优选的，所述电动推杆连接所述灰斗，所述灰斗连接片固定在所述壳体底座上，所述灰斗上的凸点位于所述灰斗连接片的滑槽内，所述灰斗门上端连接在灰斗上，所述灰斗门下端内置有吸铁石，倾倒煤渣时，所述电动推杆将所述灰斗外推，所述灰斗门会因为重力自动开启，倾倒结束，所述电动推杆回收，所述灰斗门重新吸回所述灰斗上。

优选的，所述照明灯和所述摄像头位于所述壳体的斜面上，所述雷达位于所述壳体顶端。

优选的，所述工业清扫机器人还包括显示屏，所述显示屏位于所述壳体顶端。

优选的，所述工业清扫机器人还包括USB接口和程序下载口，所述USB接口和所述程序下载口位于所述壳体斜面上。

与现有技术相比，本发明提供了一种智能清扫、自主充电、自动倾倒的工业清扫机器人，具备以下有益效果：

1、替代人工作业，解决人工传统作业工作量大、效率低、危害健康的问题；

2、可清扫大块废弃物并实现自动倾倒，自主充电。

附图说明