[发明专利]一种快速获取大范围高分辨率航拍影像的方法

摘要

本发明公布了一种快速获取大范围高分辨率航拍影像的方法，属于无人机航拍侦察领域，涉及一种使用侦察无人机快速采集、处理地面影像并生成大范围高精度影像的方法，尤其涉及一种无人机单点悬停通过镜头偏转分块拍摄侦察区域并进行图像镶嵌拼接的方法。本发明解决了无人机快速获取大范围高分辨率航拍影像存在的问题，如通过提升航高航拍的大范围影像图精度低，降低航高则航拍范围小且易形成暴露，而通过航线规划、多点悬停垂直拍摄、拼合正射影像图的方式效率低下，无法适应地面态势瞬息万变的侦察环境。本发明应用于军事、应急等领域，可显著提高无人机采集大范围高精度影像的效率。