[发明专利]一种基于视觉识别的出入库管理方法及系统有效

专利信息
申请号: 202310051384.9 申请日: 2023-02-02
公开(公告)号: CN115860642B 公开(公告)日: 2023-05-05
发明(设计)人: 石岩;李华伟;陈忠伟;王益亮;邓辉;沈锴;陆蕴凡;陈丁;李虎;赵越 申请(专利权)人: 上海仙工智能科技有限公司
主分类号: G06Q10/087 分类号: G06Q10/087;G06V10/22
代理公司: 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 代理人: 季永康
地址: 201206 上海市浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种基于视觉识别的出入库管理方法及系统,其中方法步骤包括:在图像帧中的仓库出入口位置标记出缓存区,标记出仓库内各库位并编号及获取位置数据,获取各缓存区所处图像帧中的位置数据;根据库位占用情况赋予各库位初始的第一状态值;记录进入入口缓存区的货物,并获取其所处图像帧中的位置数据;统计各库位的第一状态值,筛选出可接纳货物的库位集合E,以计算与E中每个库位的KIou值K1,并计算E中每个库位与出口缓存区位置数据的KIou值K2,后将K1与K2集合中的最小值的编号所对应的库位分配给货物,并更新该库位的第一状态值。籍此以基于计算机视觉技术实现仓储场景下的出入库的自动化管理。
搜索关键词: 一种 基于 视觉 识别 入库 管理 方法 系统
【主权项】:
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