[发明专利]一种基于视觉识别的出入库管理方法及系统

权利要求书

1.一种基于视觉识别的出入库管理方法，其特征在于步骤包括：

步骤S100 在图像帧中的仓库出、入口位置标记出缓存区，并标记出仓库内各库位；为各个库位编号，获取各库位所处图像帧中的位置数据，获取各缓存区所处图像帧中的位置数据；

步骤S200根据库位占用情况赋予各库位初始的第一状态值；

步骤S300记录进入入口缓存区的货物，并获取其所处图像帧中的位置数据 C_qh；

步骤S400统计各库位的第一状态值，筛选出可接纳货物的库位集合E，以计算C_qh与E中每个库位的KIou值K1，并计算E中每个库位与出口缓存区位置数据的KIou值K2，后将K1与K2集合中的最小值的编号所对应的库位分配给货物，并更新该库位的第一状态值；

其中，所述KIou值K1的计算步骤包括：

步骤S410 将货物的位置数据所表示的区域设为A，将各个可接纳货物的库位的位置数据所表示的区域设为B；

步骤S420计算，

其中记A的左上角坐标为，右下角坐标为；记B左上角坐标为，右下角坐标为；

参数  ;

参数 = min(|min(,) - max(,)| , |min(,) - max(,) |)；

参数；

其中，所述KIou值K2的计算步骤包括：

步骤S430将各个可接纳货物的库位的位置数据所表示的区域设为B；将出口缓存区位置数据所表示的区域设为B'；

步骤S440计算 - 10*α*，

其中记B的左上角坐标为()，右下角坐标为()；记B'左上角坐标为()，右下角坐标为()；

参数  ;

参数  = min(|min(,) - max(,)| , |min(,)- max(,)|);

参数  = max(0 , -(min(,) - max(,)))。

2.一种基于视觉识别的出入库管理方法，其特征在于步骤包括：

步骤S100 在图像帧中的仓库出、入口位置标记出缓存区，并标记出仓库内各库位；为各个库位编号，获取各库位所处图像帧中的位置数据；在各库位周围设置附属区域，获取各附属区域所处图像帧中的位置数据；获取各缓存区所处图像帧中的位置数据；

步骤S200根据库位占用情况赋予各库位初始的第一状态值；对各库位的附属区域赋予第二状态值；

步骤S300记录进入入口缓存区的货物，并获取其所处图像帧中的位置数据C_qh；

步骤S400统计各库位的第一状态值，筛选出可接纳货物的库位集合E，以计算C_qh与E中每个库位的KIou值K1，并计算E中每个库位与出口缓存区位置数据的KIou值K2，后将K1与K2集合中的最小值的编号所对应的库位分配给货物，并更新该库位的第一状态值；

步骤S500 根据已分配库位的附属区域的第二状态值，根据第一规则选择对应附属区域进入库位卸货 ；

其中，所述KIou值K1的计算步骤包括：

步骤S410 将货物的位置数据所表示的区域设为A，将各个可接纳货物的库位的位置数据所表示的区域设为B；

步骤S420计算，

其中记A的左上角坐标为，右下角坐标为；记B左上角坐标为，右下角坐标为；

参数  ;

参数 = min(|min(,) - max(,)| , |min(,) - max(,) |) ;

参数；

其中，所述KIou值K2的计算步骤包括：

步骤S430将各个可接纳货物的库位的位置数据所表示的区域设为B；将出口缓存区位置数据所表示的区域设为B'；

步骤S440计算 - 10*α*，

其中记B的左上角坐标为()，右下角坐标为()；记B'左上角坐标为()，右下角坐标为()；

参数  ;

参数  = min(|min(,) - max(,)| , |min(,)- max(,)|) ;

参数  = max(0 , -(min(,) - max(,)))。