[发明专利]多活塞驱动式合成射流水下推进器在审
申请号: | 202310051285.0 | 申请日: | 2023-02-02 |
公开(公告)号: | CN115973391A | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 张立军;甘振威;刘世博;张强;周继续;马哲;王杭;李明;李陆宽;张晓东;贺庆强;刘延鑫;姜浩;杨宁 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(华东) |
主分类号: | B63H11/04 | 分类号: | B63H11/04;B63H11/00 |
代理公司: | 武汉聚信汇智知识产权代理有限公司 42258 | 代理人: | 马尚伟 |
地址: | 266580 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了多活塞驱动式合成射流水下推进器,属于水下推进器技术领域,该多活塞驱动式合成射流水下推进器具有外壳、射流激励器、喷嘴以及三角连接杆,射流激励器为活塞式合成射流激励器,用于提供激励信号;外壳中密封包裹有3个射流激励器,3个射流激励器相互独立,用于提供不同的激励信号来获取不同的射流速度及压强,在三维空间上对该水下推进器进行矢量上的控制;外壳的顶部设置有3个通孔,通孔分别与3个射流激励器相对应;喷嘴也为3个,分别固定设置在外壳顶部对应通孔上,分别与射流激励器的顶部紧密连接;该水下推进器具有空间矢量控制功能,可以产生较大的推动力,能够实现水下机器人的移动和转向。 | ||
搜索关键词: | 活塞 驱动 合成 射流 水下 推进器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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