[发明专利]多活塞驱动式合成射流水下推进器在审

专利信息
申请号: 202310051285.0 申请日: 2023-02-02
公开(公告)号: CN115973391A 公开(公告)日: 2023-04-18
发明(设计)人: 张立军;甘振威;刘世博;张强;周继续;马哲;王杭;李明;李陆宽;张晓东;贺庆强;刘延鑫;姜浩;杨宁 申请(专利权)人: 中国石油大学(华东)
主分类号: B63H11/04 分类号: B63H11/04;B63H11/00
代理公司: 武汉聚信汇智知识产权代理有限公司 42258 代理人: 马尚伟
地址: 266580 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明提供了多活塞驱动式合成射流水下推进器,属于水下推进器技术领域,该多活塞驱动式合成射流水下推进器具有外壳、射流激励器、喷嘴以及三角连接杆,射流激励器为活塞式合成射流激励器,用于提供激励信号;外壳中密封包裹有3个射流激励器,3个射流激励器相互独立,用于提供不同的激励信号来获取不同的射流速度及压强,在三维空间上对该水下推进器进行矢量上的控制;外壳的顶部设置有3个通孔,通孔分别与3个射流激励器相对应;喷嘴也为3个,分别固定设置在外壳顶部对应通孔上,分别与射流激励器的顶部紧密连接;该水下推进器具有空间矢量控制功能,可以产生较大的推动力,能够实现水下机器人的移动和转向。
搜索关键词: 活塞 驱动 合成 射流 水下 推进器
【主权项】:
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