[发明专利]一种激光与喷涂协同多方式钢卷标识机器人系统及方法在审
| 申请号： | 202310050030.2 | 申请日： | 2023-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN116021162A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 张彦青;甦震;郝晓东;刘士朝;刘守显;王海滨;边岩;康亮;白璐;李希友;郭晶晶;吕照宇;韩会峰;臧正超 | 申请（专利权）人： | 河钢工业技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/362 | 分类号： | B23K26/362;B23K26/70;G06V30/10;G06V10/22;G06K7/14;B05B16/20;B05B12/12;B05D1/02 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 曹淑敏 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市经济技*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光与喷涂协同多方式钢卷标识机器人系统及方法，属于热轧钢卷平整生产线设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：机器人工具（6）安装在工业机器人（4）上，激光测距传感器（7）、激光打码机（8）和喷涂系统（9）相配合固定安装在机器人工具（6）的前端，控制系统（1）的输出端通过机器人控制柜（3）连接工业机器人（4），视觉验证系统（5）连接控制系统（1）的输入端，控制系统（1）与上位机系统（2）互相连接。本发明的有益效果是：既简化了位置调整的计算过程，也简化了定位调整的结构设置，实现了钢卷标识的智能操作，既提高了工作效率，又提升了生产的智能化水平，较适用于圆弧表面及具备一定宽度的竖直侧面的多方式标识。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 喷涂 协同 多方 式钢卷 标识 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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