[发明专利]一种自动驾驶车辆节能融合方法在审
| 申请号： | 202310048383.9 | 申请日： | 2023-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN115946699A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 张俊江;陶源;徐立友;冯港辉;张林宽;闫祥海;陈世勋 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/10;B60W40/105;B60W30/14;B60W30/16;B60W60/00;B60W20/15 |
| 代理公司： | 洛阳华和知识产权代理事务所(普通合伙) 41203 | 代理人： | 张晓楠 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出的一种自动驾驶车辆节能融合方法，包括基于模型预测控制(MPC)算法的运动规划系统和基于庞特里亚金极小值原理(PMP)的能量管理系统；基于模型预测控制(MPC)算法的运动规划系统以车辆节能、高效安全行驶为控制目标、车辆驱动和制动时的最大加速度/重力加速度为约束预测下一时刻的行驶信息，基于庞特里亚金极小值原理(PMP)的能量管理系统通过观测到的车辆动力电池SOC和基于模型预测控制(MPC)算法的运动规划系统预测出的行驶信息获得发动机与电机之间的最优功率分配。本发明在行驶过程中对不同动力源之间进行功率分配，优化了车辆的动力性和经济性，大大增加了汽车产品的应用生产力和市场竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 节能 融合 方法 | ||
【主权项】：
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