[发明专利]一种建筑破拆绳锯机器人

摘要

本发明涉及建筑废弃构件破拆技术领域，且公开了一种建筑破拆绳锯机器人，包括底座，所述底座上设有行走机构，所述底座上设有支撑板，所述支撑板上设有绳锯切割组件，所述绳锯切割组件上设有机器人位置校准组件，所述机器人位置校准组件包括设在绳锯切割组件上的固定块，所述固定块上沿切割方向阻尼滑动设有插杆，所述插杆一端连接有连接块，所述连接块侧面对称设有两组第一压力传感器，还包括手持控制终端。该建筑破拆绳锯机器人能够通过设置的机器人位置校准组件，来保证锯绳切割方向与建筑物长度方向之间的垂直度足够高，从而保证了切割长度最短，切割阻力最小，如此即可有效提高破拆的效率。