[发明专利]障碍物轨迹生成方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310043731.3 | 申请日： | 2023-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN116467767A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 谢瑞标;梁植源 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/12 | 分类号： | G06F30/12;G06F30/20;G06F9/451;G06F9/445 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 苏舒音 |
| 地址： | 510005 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种障碍物轨迹生成方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：响应用户对仿真场景的操作，加载用户所选择的仿真场景对应的画面，响应用户在画面中对障碍物的操作，确定目标障碍物并确定目标障碍物的轨迹点；当用户在画面中选择曲线拟合公式后，响应轨迹生成操作，采用曲线拟合公式对目标障碍物的轨迹点拟合得到目标障碍物的轨迹。本发明用户可以选择仿真场景，在仿真场景中确定障碍物的轨迹点，并通过选择曲线拟合公式来拟合轨迹点，所生成的目标障碍物的轨迹为平滑曲线，目标障碍物的轨迹更贴合实际场景以及符合车辆动力学轨迹，提高自动驾驶仿真的真实性，并且在需要变更轨迹时可以在画面中微调轨迹点重新生成轨迹，操作简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 轨迹 生成 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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