[发明专利]一种智能清扫车作业效果自动评估方法在审
| 申请号： | 202310043344.X | 申请日： | 2023-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN116797990A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王玉海;吕睿;张秀才;金长城;金涛;周渊乐 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V20/56;G06Q10/0639;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能清扫车作业效果自动评估方法，属于智能驾驶感知领域。本自动评估方法具体为：对前后摄像头获取的图像进行垃圾和道路识别；选取参考帧并匹配清扫前后的参考帧；计算参考帧的垃圾覆盖率；计算整条路的垃圾覆盖率以及智能清扫车作业效果。该种方法以一种标准化的方法对路面的洁净度进行评价，对智能清扫车的作业效果进行评价。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 清扫 作业 效果 自动 评估 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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