[发明专利]一种用于养护变电站绝缘子的长臂机器人有效
| 申请号： | 202310042317.0 | 申请日： | 2023-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN115781721B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 冯新伟;陈文青;刘洋;张喜宾;王新路;张林;侯玉龙 | 申请（专利权）人： | 中铁电气化铁路运营管理有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100068 北京市平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于养护变电站绝缘子的长臂机器人，涉及机械手技术领域，包括移位小车、支撑臂、夹持体、包裹擦拭组件和泵气组件；所述夹持体数量为两个，分别固定在支撑架的两端，夹持体包括U形支撑体和夹持囊；所述U形支撑体上固定有一个半齿圈，端面上设置有圆弧形的导向槽；所述包裹擦拭组件包括U形弯板和覆盖膜；所述覆盖膜整体为矩形，周圈均固定在U形弯板上；所述U形弯板的一个板体端面上至少固定有两个插入柱；定位在转动驱动组件上的转动齿轮与半齿圈相啮合，转动驱动组件固定在U形弯板上；所述泵气组件用于控制夹持囊与覆盖膜的涨缩；实现了清扫机器人不仅能够清扫绝缘子浮灰，而且能够有效清理绝缘子上的油性污秽的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 养护 变电站 绝缘子 长臂 机器人 | ||
【主权项】：
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