[发明专利]一种基于监控摄像头同步库位状态的方法及系统在审
申请号: | 202310042096.7 | 申请日: | 2023-01-12 |
公开(公告)号: | CN116012715A | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 孙勇 | 申请(专利权)人: | 广东塔斯克机器人有限公司 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;G05B19/418 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 梁永健 |
地址: | 528000 广东省佛山市南海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于监控摄像头同步库位状态的方法及系统,该方法包括以下步骤:获取监控图像,并从监控图像中提取出若干库位ROI图像;对若干库位ROI图像的亮度和对比度参数分别调整为第一预设值和第二预设值,作为初始样本;将初始样本分为地板项库位ROI图像和非地板项库位ROI图像,使用深度模型对初始样本进行训练,得到完成训练的模型;利用完成训练的模型,将待测试的监控图像输入完成训练的模型,得到监控图像中的库位ROI图像的分类结果;根据分类结果得到当前监控区域的库位ROI的库位状态。本发明解决了现有人工手动同步库位状态的步骤繁琐,导致货物出入库的低下,以及会出现人工同步库位容易出错的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 监控 摄像头 同步 状态 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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