[发明专利]障碍物筛选方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310041759.3 | 申请日： | 2023-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN116503831A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/771 |
| 代理公司： | 北京市通商律师事务所 11951 | 代理人： | 许念如 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种障碍物筛选方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、无人驾驶技术领域。具体为：获取主车设置的障碍物检测装置检测到的多个障碍物；根据预设的第一筛选条件，确定多个障碍物中的第一障碍物，得到第一障碍物集合。根据预设的第二筛选条件，确定第二障碍物中的第三障碍物，得到第三障碍物集合。对第四障碍物进行重要性打分，得到各第四障碍物对应的重要性得分。能够对主车检测到的多个障碍物按照不同条件进行筛选，从而便于后续对特定的障碍物进行对应的障碍物行为预测，从而减少需要进行障碍物行为预测的障碍物数量，降低预测时延。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 筛选 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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