[发明专利]基于异源区域特征匹配的飞行器对地面目标定位方法有效
| 申请号： | 202310024723.4 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN115932823B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 滕锡超;刘学聪;李璋;卞一杰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01S13/06 | 分类号： | G01S13/06;G01S13/90;G06T7/73;G06T3/00;G06V10/44;G06V10/75;G06V10/74;G06V20/17 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 段盼姣 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于异源区域特征匹配的飞行器对地面目标定位方法。所述方法包括：通过先利用SAR成像几何关系直接定位，再用异源图像匹配定位的匹配策略，利用SAR成像几何关系快速求解目标点经纬度坐标，可快速给定目标位置范围，使下一步异源图像匹配能够获取初始位置从而大幅减少计算量，充分利用了SAR成像信息。在本方法中，还利用MIRD特征描述子将SAR实时图和光学基准图进行同源化处理，使用SAD方法作为相似性度量，能够有效获取高精度的异源匹配结果，读取SAR实时图像中任意点对应光学基准图中的经纬度位置信息，从而完成异源图像匹配定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 区域 特征 匹配 飞行器 地面 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
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