[发明专利]一种多参数相互融合的清管器实时定位方法及装置有效
| 申请号： | 202310024305.5 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN115935241B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 郭晓婷;宋华东;曾艳丽;陈洪鹤;张弘弦;刘冠林;王晴雅 | 申请（专利权）人： | 国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/24 | 分类号： | G06F18/24;G06F18/10;G06N3/0442;G06N3/0464;F16L55/48;F17D5/06;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 110043 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开一种多参数相互融合的清管器实时定位方法及装置，所述方法包括：采集管道首、末段的负压波信号以及管道漏磁图像；对管道漏磁图像进行检测，判定管道是否存在泄漏；若所述管道无泄漏，则对负压波信号去噪；对去噪后的负压波信号进行拐点特征识别，提取上下游负压波到达时间差；采集清管器在运行过程中距离上游压力传感器的距离；采集上下游压力传感器接收到负压波信号的时间和上下游压力传感器之间的距离；根据采集信息，计算出多个负压波波速；对多个负压波波速进行修正得到修正负压波波速；根据修正负压波波速和负压波到达时间差计算得清管器位置。采用前述方法，可对清管器的位置进行实时定位，从而提升了清管器运行的安全程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 参数 相互 融合 清管器 实时 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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