[发明专利]基于双遗传算法的高逼真度六自由度运动平台系统在审
| 申请号： | 202310021601.X | 申请日： | 2023-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN116125807A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 李晓雪;郝昱文;李争平;王立军;王靖懿 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军总医院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京康达联禾知识产权代理事务所(普通合伙) 11461 | 代理人： | 何玲 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于双遗传算法的高逼真度六自由度运动平台系统，包括六自由度运动平台及洗出算法优化系统；洗出算法优化系统包括：遗传算法优化模块，用于通过人体感知模型得出真实感受及洗出感受误差作为目标函数，通过遗传算法进行滤波器参数寻优，得到粗略优化的参数值；粒子群算法优化模块，用于将遗传算法寻优后得出的最优结果，作为粒子群算法初始条件最终寻出最优参数结果；洗出算法仿真模块，用于对优化后洗出算法进行仿真，通过与未优化的洗出算法进行对比，检测优化后洗出算法是否达到高逼真度和高平台利用率的优化目标。本发明能够使六自由度运动平台运动更加安全稳定，空间利用率更高，人体感知逼真度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 遗传 算法 逼真 自由度 运动 平台 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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