[发明专利]目标检测模型的训练方法、装置及目标检测方法、装置在审
| 申请号： | 202310017958.0 | 申请日： | 2023-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN116189123A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 刘成伟;李芹卜;黄汉卿 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/58;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何健 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种目标检测模型的训练方法、装置及目标检测方法、装置，目标检测模型的训练方法包括：获取用于训练的激光点云数据，并利用目标检测模型中的点云特征处理网络对激光点云数据进行处理，得到处理后的点云特征；利用目标检测模型中的点云特征提取网络对处理后的点云特征进行特征提取，得到点云特征提取结果，点云特征提取网络通过在原始的FPN网络中的低层尺度空间增加卷积层得到；利用目标检测模型中的检测头网络对点云特征提取结果进行目标检测，得到目标检测结果；利用预设损失函数确定目标检测结果的损失值，以此更新目标检测模型的参数。本申请增强了原有目标检测模型对低层语义信息的提取能力，提高了模型对于小目标的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 模型 训练 方法 装置 | ||
【主权项】：
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