[发明专利]一种封闭环型水下活体样本捕获机器人在审
| 申请号： | 202310017340.4 | 申请日： | 2023-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN116022311A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 李海利;俞泓帆;郑威;王博;陈强;赵乾辰;沈晓伟;梁林;苗昕雨 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B25J11/00 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 袁波 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种封闭环型水下活体样本捕获机器人，包括：包括捕获部件和设置于捕获部件上的用于带动捕获部件移动的运动部件，捕获部件包括固定支架和设置于固定支架上的呈圆周分布的多个拨片运动单元，各拨片运动单元与固定支架形成封闭环型结构，各拨片运动单元上分别安装有驱动装置并与拨片运动单元传动连接，每个拨片运动单元内分别设有输送带式的物料传送结构，物料传送结构上设有呈环形分布的多个拨片，各驱动装置用于驱动各物料传送结构运转以带动各拨片沿环形进行单向循环运动。有益效果是本发明将运动和捕获功能高度集成，能实现大范围无系留作业，机动性和适应性强，并且采用循环运动的抓持模式，能高效捕获水下活体样本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 闭环 水下 活体 样本 捕获 机器人 | ||
【主权项】：
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