[发明专利]多构型飞行汽车的飞行控制系统、控制板卡及控制方法在审
| 申请号： | 202310012000.2 | 申请日： | 2023-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN116166038A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 岳兴;侯铮;王伟达;徐彬;项昌乐;孙希明;李骁波;向真 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心;大连理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 舒盛 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供多构型飞行汽车的飞行控制系统、控制板卡及控制方法，属于交通工具系统技术领域，解决飞行汽车在多任务、多模式下存在较大范围质量和环境不确定性的飞行稳定控制和飞行安全问题；飞行控制系统包括：自主决策系统，用于在飞行汽车执行任务的过程中，综合用户指令和传感器数据，自主进行决策任务；在线辨识神经网络算法模块，用于依据传感器数据，适应飞行汽车质量和构型变化，在线辨识质量特性参数；自适应反步制导及姿态控制算法模块，用于综合质量不确定性和外界扰动的影响，对质量特性参数进行修正；优先级混控器，用于依据飞行汽车电机几何特性，得到控制输出与电机间的映射关系；本发明提升了飞行汽车的自主性、鲁棒性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 构型 飞行 汽车 控制系统 控制 板卡 方法 | ||
【主权项】：
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