[发明专利]一种多源融合导航系统的导航方法和装置有效
| 申请号： | 202310010536.0 | 申请日： | 2023-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN115685292B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 王怡晨;刘小汇;文超;刘瀛翔;李宗楠;徐子晨;嵇志敏;于美婷;许可 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45;G01S17/86;G01S19/47;G01C21/28 |
| 代理公司： | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人： | 刘光德 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多源融合导航系统的导航方法和装置，包括：构造零速检测统计量；构造因子图；构造零速修正因子节点；因子图的计算。本发明利用输出的位姿变化量作为检测量进行广义似然比零速检测，检测到载体处于零速时，不增加新的因子节点，有效减轻了因子图的存储量和计算量；多源融合导航系统的测量值仍然对系统状态进行约束和更新，保证了零速时系统状态值估计的正确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 导航系统 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
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