[发明专利]一种框架结构并联精准喷洒机器人在审
| 申请号： | 202310007140.0 | 申请日： | 2023-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN116250519A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 韩磊;邓向伟;金敏;张永;卜崇伟;于晓兵;武佩 | 申请（专利权）人： | 内蒙古农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;H02J7/35;B05B15/68 |
| 代理公司： | 北京博识智信专利代理事务所(普通合伙) 16067 | 代理人： | 赵耀东 |
| 地址： | 010000 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种框架结构并联精准喷洒机器人，其包括机器人主架、动力系统、视觉系统、并联结构、机械喷头和控制装置，动力系统、视觉系统、并联结构和机械喷头安装在机器人主架上，控制装置位于机器人主架内，控制面板于装置表面，机器人通过视觉系统进行定位，并通过调节并联结构实现机械喷头实时作业，机械喷头实现喷洒作业，动力系统包括电机驱动装置与太阳能充能补给装置，电机驱动装置位于机器人主架的左右两侧，太阳能充能补给装置位于机器人主架的上端。本发明的有益效果：该机器人较其余农业机器体积小，操作灵活，在田地作业时能有效的提高农业植株喷洒的精准度，同时实现太阳能转换能源的驱动方式，极大节约了能源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 框架结构 并联 精准 喷洒 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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