[发明专利]一种水库大坝水下渗漏点检测用超声机器人在审
| 申请号： | 202310006284.4 | 申请日： | 2023-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN116039882A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 刘强;薛阳;程武伟;占晓明;刘西军;张圣 | 申请（专利权）人： | 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司;中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/26;B63G8/39;G01M3/24;G01N29/265;G01N29/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨奥博专利代理事务所(普通合伙) 23220 | 代理人： | 桑林艳 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种水库大坝水下渗漏点检测用超声机器人，它涉及一种渗漏点检测用超声机器人。本发明为了解决现有超声波检测坝体渗漏点的方法可控性较差，超声检测设备在水下难以保持稳定的位姿，致使检测面积有遗漏的问题。本发明包括潜水器主体、可调节重心系统、底部水箱、摄像头、超声探头、透明防护罩和机械臂组件；透明防护罩设置在潜水器主体的前端，摄像头设置在透明防护罩内，所述可调节重心系统安装在潜水器主体内的中部，底部水箱安装在潜水器主体的底部，超声探头通过所述机械臂组件安装在潜水器主体前端的底部。本发明属于水利工程设备技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水库 大坝 水下 渗漏 检测 超声 机器人 | ||
【主权项】：
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