[发明专利]一种基于神经辐射场的室外无界场景三维重建方法及系统在审
申请号: | 202310005467.4 | 申请日: | 2023-01-04 |
公开(公告)号: | CN116051740A | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 梁凌宇;张驰;许勇 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T7/194;G06V10/75;G06V10/766;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/084;G06N3/09 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 王东东 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于神经辐射场的室外无界场景三维重建方法及系统,包括获取待重建场景的RGB图像集,计算每一张图像对应的相机参数及稀疏点云;对所有图像根据内容进行图像分割,生成掩膜图,实现前景与背景的分离,得到每张图像中前景区域的深度范围和背景区域的深度范围;基于重建需求将掩膜图分为前景图像集、背景图像集与全图像集;输入待重建场景的前景图像集、背景图像集、全图像集及相机参数,基于神经辐射场技术重建场景的神经辐射场隐式模型,可分别获得前景物体模型、背景环境模型以及全场景模型,最后由体渲染技术实现隐式三维模型的可视化。本发明相较于其他神经辐射场三维重建技术,本方法在室外场景模型的清晰度更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 神经 辐射 室外 场景 三维重建 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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